චතුරාර්ය සත්‍ය, ආර්ය අෂ්ඨාංගික මාර්ගය සහ සත්තිස් බෝධිපාක්ෂික ධර්ම (-සම්මදිට්ඨිය ඇතිකර ගැනීමට අත්වැල)